對于機器人，我們都已不再陌生。不管是成果叠出的機器人比賽，還是形形色色的以機器人為(wèi)主角的文(wén)藝作(zuò)品，我們對機器人的陌生感逐漸降低。随着科(kē)技(jì )的發展，機器人也不斷推陳出新(xīn)，出現了不少有(yǒu)意思、有(yǒu)創新(xīn)的種類。

　　我國(guó)科(kē)學(xué)家研制出一種身段柔軟靈活的機器人，它的個子雖小(xiǎo)，僅有(yǒu)2厘米長(cháng)、0.3克重，但是其功能(néng)卻讓人大開眼界，能(néng)在人們的指示下前往既定目标，以小(xiǎo)小(xiǎo)的身軀承擔重物(wù)，翻閱陡坡，無論是在嚴寒還是酷暑中(zhōng)都能(néng)正常使用(yòng)。

　　這種迷你的軟體(tǐ)機器人正以其極強的綜合性能(néng)受到廣泛關注，人們期盼着未來它可(kě)以在廢墟狹縫、生物(wù)體(tǐ)内完成各種複雜作(zuò)業，它的面世也喚起了人們對軟體(tǐ)機器人的好奇，它與傳統的剛性機器人之間有(yǒu)着怎樣的區(qū)别呢(ne)？

　　機器人是指有(yǒu)獨立的自動控制系統、可(kě)以改變工(gōng)作(zuò)程序和編程、模仿人體(tǐ)某些器官的功能(néng)，并能(néng)完成某些操作(zuò)或移動作(zuò)業的機器。它們的出現可(kě)以代替人們的工(gōng)作(zuò)，在惡劣的自然環境或枯燥的重複性勞作(zuò)中(zhōng)發揮作(zuò)用(yòng)。但是，很(hěn)多(duō)時候，傳統的剛性機器人的應用(yòng)情景有(yǒu)限，因此科(kē)學(xué)家們将目光轉向軟體(tǐ)動物(wù)，從它們的運動特性上攫取靈感，制造出具(jù)有(yǒu)更大自由度和變形能(néng)力的軟體(tǐ)機器人。制造軟體(tǐ)機器人首先以自然界的軟體(tǐ)動物(wù)為(wèi)原型，模仿自然界中(zhōng)的生物(wù)軟體(tǐ)結構設計，章魚、象鼻、尺蠖、水蛭等動物(wù)的仿生軟體(tǐ)機器人先後被成功研制出來。其次就是制作(zuò)材料，軟體(tǐ)機器人由可(kě)産(chǎn)生大應變的柔軟彈性材料制成，并依靠自身形狀在空間上的連續變化來實現運動，其驅動方式主要有(yǒu)依靠形狀記憶合金驅動、氣動—液壓驅動、電(diàn)活性聚合物(wù)驅動、電(diàn)機一鋼絲繩驅動、化學(xué)驅動幾種方式。

　　作(zuò)為(wèi)一種全新(xīn)的機器人，軟體(tǐ)機器人的優點很(hěn)明顯，如質(zhì)量輕、對目标形狀的适應能(néng)力強、與環境接觸碰撞力小(xiǎo)等優點，它可(kě)以變形、擠壓，能(néng)夠縮成一個小(xiǎo)團再恢複原形，能(néng)夠鑽進非常狹小(xiǎo)的空間裏，還可(kě)以在粗糙的表面上前進，能(néng)夠繞過不規則的障礙物(wù)，能(néng)夠沿着繩子爬行等等。種種強大的本領使得軟體(tǐ)機器人在使用(yòng)過程中(zhōng)具(jù)有(yǒu)天然的低風險性，特别适宜在空間無人狀态下使用(yòng)。在醫(yī)療救援方面，軟體(tǐ)機器人的應用(yòng)前景很(hěn)廣闊，它們可(kě)以在狹小(xiǎo)的空間找尋傷者，幫助救援。

　　目前，人們還在探尋更多(duō)關于軟體(tǐ)機器人的應用(yòng)可(kě)能(néng)，如在太空中(zhōng)的運用(yòng)，科(kē)學(xué)家們希望依靠軟體(tǐ)機器人實現針對空間碎片、廢棄衛星等空間目标的捕獲，發揮其在狹窄空間操作(zuò)的長(cháng)處，在航天器内部設備維護、空間站艙内操作(zuò)等任務(wù)中(zhōng)解決難題，利用(yòng)大尺寸軟體(tǐ)機器人實現空間設施的長(cháng)距離搬運。

　　總的來說，軟體(tǐ)機器人是一種科(kē)技(jì )含量高、前景良好的創新(xīn)型機器人，它以材料科(kē)學(xué)、機構學(xué)和控制科(kē)學(xué)為(wèi)基礎，利用(yòng)軟體(tǐ)材料的物(wù)理(lǐ)特性使機器人進行更簡單的高效運動。近年來，軟體(tǐ)機器人研究與開發作(zuò)為(wèi)一個新(xīn)興的領域，也越來越受到關注，也許未來我們在生活中(zhōng)的方方面面都可(kě)以看到軟體(tǐ)機器人的作(zuò)用(yòng)。